Soft-robot асистирана фийдбек рехабилитация за ръка

Syrebo Hand (soft-robot glove) е система за роботизирана рехабилитация на китка и пръсти с фийдбек. „Мекият робот-ръкавица“ е базиран на пневматично задействани механизми, изработен от гъвкав термопластичен материал, покрит с полиуретан, който има способността да осигурява двупосочна помощ  при движение на  пръстите и китката - флексия и екстензия. Системата е предназначена да подпомага и обучава пациенти с намалени функции на китката и пръстите.

Характеристиките на „робот-ръкавицата“ са свързани с извършването на дейности насочени към повишаване  ловкостта, адаптивността и биосъвместимостта на китка и пръсти в ежедневните дейности.

Syrebo е устройство, което посредством фийдбек (обратна връзка) повишава ангажираността, инициативата и удоволствието на пациента по време на процедурата, когато детето вижда триизмерен модел на ръката си на екран и може да взаимодейства с някои реални обекти.  Ръкавицата позволява на децата да контролират китката и пръстите на ръката чрез гласови команди, вградени превключватели и мобилно приложение чрез персонализирани настройки за продължителност, интензивност и скорост на упражненията. Устройството предлага гъвкавост в избора на задачите за захващане. Използват се предмети от ежедневието и дейности, свързани с тях.

Рехабилитацията може да се извършва в три режима:

1. активен (включва огледално обучение, тренировки за сила и интерактивни игри),
2. пасивен (пациентът не трябва да полага усилия, за да направи движението)
3. активно-подпомаган (пациентът трябва да положи известно усилие, но е асистиран от сензорите на ръкавицата).

Syrebo позволява тренировката на китки и пръсти да бъде целенасочена, подпомага също и функциите на цялата ръка  при загуба на сръчност, при контрактури и/или сетивни увреждания. Устройството е подходящо за пациенти след 4 годишна възраст. Терапията се провежда от ерготерапевти и специални педагози, след назначение от лекар по ФРМ.